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coach-ios/docs/polar-ble-runbook-mac.md
Sylvain Bettinelli 5fc19bf095 L'essai BLE a désactivé l'USB de la montre : il a fallu une réinitialisation
Après la connexion Bluetooth refusée par la Vantage (« connexion impossible » à
l'écran), son interface USB a cessé d'exister — plus aucun /dev/cu.usbmodem*,
system_profiler muet, alors que la montre chargeait et que c'était le même
câble, le même port et la même montre qu'une heure plus tôt. Les redémarrages
n'y ont rien fait. Seule une réinitialisation l'a récupérée.

Ce n'est donc pas une hypothèse : une tentative de session PsFTP refusée peut
désactiver durablement l'interface USB de cette montre. Le firmware ne se
contente pas de refuser, il dégrade son état — cohérent avec le plantage du
17/08 sur requête malformée.

Écrit en tête du runbook avec la règle qui en découle : ne pas retenter d'essai
BLE sans nécessité, jamais juste avant une sortie, et écrire la séance par câble
AVANT tout essai. Le repli n'est pas garanti disponible après coup.

C'est le coût réel de la journée sur le matériel, et il devait être consigné
avant tout le reste.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-31 16:11:34 +00:00

327 lines
16 KiB
Markdown

# Écrire la séance sur la Polar en Bluetooth — ce qui reste à faire sur le Mac
Le code est écrit et poussé. Ce qui suit ne peut se faire que sur le Mac mini,
Xcode ouvert, montre à portée. À lire en entier avant le premier envoi : la
première tentative est celle qui peut bloquer la montre.
## Pourquoi ce chemin, et pas un autre
Contrainte posée le 2026-08-31 : **`coach → la montre`, sans intermédiaire.**
Pas de TrainingPeaks, pas de Polar Flow, pas d'Intervals.icu. Ça élimine toutes
les autres voies, qui passent toutes par un tiers. Reste l'écriture directe du
fichier d'objectif sur la montre par PFTP — prouvée sur la Vantage V3 le
2026-08-17, en USB. Le Bluetooth est ce qui la rend utilisable.
Le détail de ce qui a été mesuré sur la montre est dans le dépôt `coach_sportif`,
`tools/polar/README.md`. Il fait foi.
## 1. Ajouter le SDK Polar au projet
⚠️ **Pas dans `ios/App/CapApp-SPM/Package.swift`** : ce fichier porte
« DO NOT MODIFY — managed by Capacitor CLI » et sera réécrit. Ajouter le paquet
au `.xcodeproj` :
Xcode → File → Add Package Dependencies…
https://github.com/polarofficial/polar-ble-sdk
→ produit « PolarBleSdk », cible « App »
Tant que le paquet n'est pas là, `CoachPolarBLE.isAvailable()` répond
`{available: false, reason: "PolarBleSdk absent de la cible"}` — le fichier
compile quand même, tout le code radio est derrière `#if canImport(PolarBleSdk)`.
## 2. Target Membership
Deux fichiers, cible **App** :
- `ios/App/App/CoachPolarBLE.swift` — le plugin
- `ios/App/App/PolarPftpStep.swift` — les garde-fous et l'en-tête PFTP
Le second n'importe que Foundation : il est aussi lié dans
`tests-linux/Sources/CoachModel/` et couvert par 12 tests qui tournent sur
Linux (`./tests-linux/run.sh`).
## 3. Permission Bluetooth
`NSBluetoothAlwaysUsageDescription` est dans `Info.plist`, en français.
⚠️ **La clé ne suffit pas à déclencher la demande.** iOS ne sollicite
l'autorisation qu'à la création d'un `CBCentralManager`. Or
`CBDeviceListenerImpl.search()` commence par
`monitorBleState().filter { $0 == .poweredOn }` : sans manager, cet état
n'arrive jamais, le flux n'émet rien, le scan ne démarre pas — et le timeout
conclut « aucun appareil ». Mesuré le 31/08 : 30 s de scan, aucune alerte, et
« Bluetooth » absent de Réglages → coach (seuls Position, Caméra, Mouvement,
Actualisation, Données cellulaires y figuraient).
C'est pourquoi `PolarPsFtpWriter` commence par une `SondeBluetooth` : elle crée
le manager, attend son premier état, et traduit ce qu'il dit — autorisation
refusée, Bluetooth éteint, matériel absent. **Au premier lancement après ce
correctif, iOS affichera l'alerte d'autorisation : l'accepter.**
## 4. Le premier envoi — en `dryRun`, toujours
Depuis la console Safari attachée à la WebView :
```js
const r = await fetch('/api/plan/polar-target?date=2026-08-31&hour=18')
const plan = await r.json()
await window.Capacitor.Plugins.CoachPolarBLE.send({ ...plan, dryRun: true })
```
Attendu :
```
{ sent: false, dryRun: true, log: [
"mkdir /U/0/20260831/TST/ (0 o)",
"mkdir /U/0/20260831/TST/180000/ (0 o)",
"put /U/0/20260831/TST/180000/TST.BPB (240 o)",
"put /U/0/20260831/TST/180000/ID.BPB (51 o)" ] }
```
**Lire ce journal avant d'ôter `dryRun`.** Un `mkdir` avec des octets, ou un
`put` vers un chemin terminé par « / », est la requête exacte qui a bloqué la
montre le 2026-08-17 — le plugin la refuse, mais la voir refusée vaut mieux que
de la découvrir en radio.
## 5. L'envoi réel
Retirer `dryRun`. Fermer l'app Polar Flow d'abord : **le canal BLE ne se
partage pas**, et une synchro Flow en cours empêchera la connexion.
En cas d'échec, le message distingue **trois causes opposées** — la distinction
a été ajoutée le 31/08 après un premier essai où un message unique ne permettait
pas de conclure :
| Message | Cause probable | Geste |
|---|---|---|
| « aucun appareil Bluetooth détecté » | Bluetooth éteint, **autorisation refusée à coach**, montre hors de portée | Réglages → coach → Bluetooth |
| « N appareil(s) vu(s), M portant PsFTP mais sans réponse » | canal déjà occupé | fermer **complètement** Polar Flow |
| « N appareil(s) vu(s), aucun n'expose PsFTP » | la V3 n'annonce pas le service tant qu'elle est appairée à Flow | c'est l'inconnue de fond |
⚠️ Le scan se fait par **fenêtres successives** de 4 s jusqu'au timeout, et non
en une passe : CoreBluetooth peut n'être pas encore `poweredOn` au premier
appel, et une fenêtre unique conclurait à tort qu'aucun appareil n'existe.
## L'heure de l'objectif — ce qu'on sait, et ce qu'on ne sait pas
Un objectif est rangé sous `/U/0/<AAAAMMJJ>/TST/<HHMMSS>/`, et le `start_time`
écrit dans le fichier doit concorder avec ce dossier : c'est le couple qui situe
la séance dans la journée. `build_session.py --hour` et le paramètre `hour` des
routes produisent les deux ensemble, il n'y a donc rien à accorder à la main.
⚠️ **En revanche, on ignore si la montre conditionne l'affichage à cette
heure.** Propose-t-elle l'objectif toute la journée, ou seulement à son
approche ? Le test du 2026-08-17 ne l'a pas mesuré. À observer au premier envoi
réussi : écrire un objectif daté 18 h et regarder s'il apparaît immédiatement.
- S'il apparaît tout de suite → l'heure n'est qu'une étiquette, en fixer une par
défaut suffit.
- S'il n'apparaît qu'à l'approche → il faut écrire à l'heure du départ. Sans
conséquence pratique : l'envoi se fait de toute façon juste avant de sortir.
## 🔴 Où ça bloque au 31/08 : le scan du SDK ne démarre pas
Mesuré, pas supposé : **43 appareils vus par un scan CoreBluetooth nu, 0 remonté
par le SDK Polar.** La radio, l'autorisation et la montre sont donc hors de
cause — le problème est dans notre usage du SDK.
Ce qui a été écarté **sur les sources**, pour ne pas le refaire :
- `servicesToScanFor` à `nil` : c'est aussi ce que fait `PolarBleApiImpl`.
- `scanPreFilter` à `nil` : **accepte** les appareils. La condition est
`if self.session(peripheral) == nil, let filter = self.scanPreFilter` — sans
filtre, le `if let` échoue et le rejet est sauté.
- `addClient()` suffit à lancer le scan : `scanningNeeded()` rend vrai dès que
`clientCount != 0`, aucune action « admin » n'est requise.
**CAUSE RACINE TROUVÉE** — confirmée par l'instrumentation : le publisher de
`search()` n'émettait **rien du tout**, ni valeur, ni complétion, ni erreur.
`CBDeviceListenerImpl.manager` est une **`lazy var`** : le `CBCentralManager`
n'existe qu'au premier accès.
```swift
fileprivate lazy var manager: SDKCBCentralManager = { }()
```
Or `search()` commence par `monitorBleState().filter { $0 == .poweredOn }`, et
`monitorBleState()` se contente de rendre `bleStateSubject` — il ne touche
jamais `manager`. Les seuls accès du chemin de recherche
(`retrieveConnectedPeripherals`, `retrievePeripherals`) sont **à l'intérieur du
`flatMap`**, donc après le filtre. Le manager n'était donc jamais instancié,
`centralManagerDidUpdateState` jamais appelé, le sujet jamais alimenté : le
filtre bloquait pour toujours.
**Deuxième cause, découverte juste après** : sans `scanPreFilter`, le listener
remonte **tous** les appareils BLE alentour — 43 mesurés. Le code ouvrait alors
une session sur chacun à tour de rôle, dont l'Apple Watch
(`API MISUSE: … name = Apple Watch de Sylvain … can only accept commands while
in the connected state`), à 12 s d'échéance chacun : l'envoi paraissait ne
jamais finir. Le SDK officiel pose ce filtre (`deviceFilter` dans
`PolarBleApiImpl`) ; ne pas le poser était l'omission.
**Correctif** : appeler `listener.blePowered()``return manager.state ==
.poweredOn`, le seul accès public exécuté immédiatement — **après** s'être
abonné à `search()`. L'ordre est critique : si `bleStateSubject` est un
`PassthroughSubject`, un état émis avant l'abonnement serait perdu et on
retomberait sur le même silence.
## Le démarrage du SDK — deux détails qui décident de tout
Lus dans les sources, après plusieurs essais infructueux le 31/08 :
**1. `bleStateSubject` est un `CurrentValueSubject<BleState, Never>(.unknown)`**,
pas un PassthroughSubject. Il **rejoue sa valeur à chaque abonnement** : il est
donc inutile d'être abonné au moment de l'émission. Un correctif intermédiaire
réveillait le manager *après* s'être abonné « pour ne pas rater l'événement » —
raisonnement juste pour un PassthroughSubject, faux ici, et qui exposait au
piège suivant.
**2. `centralManagerDidUpdateState` fait
`BleState(rawValue: self.manager.state.rawValue)`** — il accède à la `lazy var`
depuis le délégué. Si CoreBluetooth appelle le délégué avant que l'initialisation
de la lazy soit terminée, la propriété se réentre.
**3. `blePowered()` et `search()` ne lisent pas la même chose.** `blePowered()`
rend `manager.state == .poweredOn` — l'état de CoreBluetooth. `search()` filtre
sur `bleStateSubject`, qui n'est alimenté que par `centralManagerDidUpdateState`.
Le manager peut donc être allumé sans que le délégué ait publié quoi que ce
soit : le sujet reste à `.unknown` et le filtre bloque. Attendre `blePowered()`
ne prouve rien sur ce que `search()` verra.
**Séquence correcte** : créer le listener, poser `scanPreFilter`, appeler
`blePowered()` **une fois** (son seul rôle : instancier la lazy pour que le
délégué puisse tourner), puis attendre sur **`monitorBleState()`** — public, et
c'est la source que `search()` lit — jusqu'à `.poweredOn`. Seulement ensuite,
`search()`, une fois, sur toute la durée. Un abonnement par tranche relancerait le cycle
`addClient()`/`removeClient()` du scanner et l'empêcherait de découvrir quoi que
ce soit.
**Ce qui a été corrigé et vérifié en chemin** (ne pas refaire) :
| Cause | Preuve |
|---|---|
| Autorisation Bluetooth jamais demandée | pas de ligne « Bluetooth » dans Réglages → coach |
| Manager `lazy` jamais réveillé | publisher muet ; `blePowered()` le crée |
| Aucun filtre de scan | 43 appareils, sessions ouvertes jusque sur l'Apple Watch |
| Attentes sans limite de temps | envoi figé sans message |
| Fenêtres de scan successives | `bleStateSubject` ne publie que sur changement |
**⚠️ Ce que ça enseigne** : instancier `CBDeviceListenerImpl` soi-même revient à
réimplémenter ce que `PolarBleApiImpl` fait, sans en voir le détail. On avance
d'un cran à chaque essai, et chaque essai coûte un cycle Xcode.
### Piste pour la reprise : passer par l'API publique
Plutôt que de piloter le listener à la main, utiliser
`PolarBleApiDefaultImpl.polarImplementation(…)` — le chemin que Polar supporte —
pour la découverte et la connexion (`searchForDevice()`, `connectToDevice(_:)`),
puis n'atteindre `BlePsFtpClient` qu'une fois la session établie par le SDK.
⚠️ À vérifier d'abord, et c'est le point bloquant de cette piste :
`PolarBleApiImpl` garde son `listener` privé. Il faut donc chercher si une API
publique donne accès à la session ou au client PsFTP — sinon cette voie est
fermée elle aussi, et il faudra soit forker le SDK, soit renoncer au Bluetooth
et garder le câble.
**Le câble, lui, fonctionne intégralement** : `tools/polar/README.md` du dépôt
`coach_sportif`. Rien de ce qui a été livré côté serveur n'est perdu.
## 🔑 La montre ne s'annonce pas : elle est déjà connectée
Mesuré le 31/08 : **4020 advertisements vus** (HomePod, Furbo…), **aucune
Polar**. Le scan fonctionne parfaitement — la Vantage ne diffuse simplement pas.
C'est le comportement normal du BLE : **un appareil connecté cesse d'émettre**.
La montre est liée à l'iPhone par l'app Flow, donc elle est invisible au scan,
par conception. L'attendre était sans espoir, et tous les correctifs de scan qui
ont précédé ne pouvaient rien y changer.
`search()` prévoit ce cas, mais seulement quand on lui passe des UUID :
```swift
foundPeripherals = self.manager.retrieveConnectedPeripherals(withServices: uuids!)
```
⇒ **Appeler `search([BlePsFtpClient.PSFTP_SERVICE], identifiers: nil,
fetchKnownDevices: true)`**, et non `search(nil, …)` : c'est cette branche qui
rend les périphériques déjà connectés exposant PsFTP et leur fabrique une
session.
⚠️ Dédupliquer aussi les sessions vues : `AllowDuplicates` est armé côté SDK, le
même appareil revient à chaque advertisement.
## ⛔ RÉPONSE DE FOND (31/08) : la V3 refuse la connexion tierce
La question ouverte depuis le 17/08 est tranchée, par la mesure.
Une fois la montre cherchée au bon endroit (`retrieveConnectedPeripherals`), le
plugin **l'atteint** : « 12 appareils vus, **1 portant PsFTP** ». Le service FEEE
est donc bien exposé et `fetchGattClient` rend un `BlePsFtpClient`.
Mais `waitPsFtpReady` n'aboutit pas, et **la montre affiche « connexion
impossible »** pendant que les réglages iOS la disent toujours connectée à Flow.
Elle refuse donc la seconde session.
**Le canal PsFTP de la Vantage V3 n'est pas partageable.** Tant qu'elle est
liée à l'app Flow, aucune app tierce ne peut ouvrir de session — ce qui est
cohérent avec l'USB, où il fallait déjà fermer Flow.
⚠️ **Ce qui n'a PAS été tenté, et qui est la dernière porte** : dissocier la
montre de Flow (oublier l'appareil côté iOS) pour voir si elle accepte alors
notre connexion. Non tenté délibérément — cela reviendrait à sacrifier la
synchronisation quotidienne, qui alimente coach en données, pour un confort
d'envoi. Le rapport n'y est pas.
⚠️ Après un essai de connexion refusé, **redémarrer la montre** (appui long sur
OK) pour libérer son canal, puis rouvrir Flow.
## Ce qui reste inconnu
1. ~~La V3 accepte-t-elle une connexion BLE tierce ?~~ **Non** — mesuré le
31/08, voir ci-dessus.
2. **Le filtrage de la montre** se fait sur « expose le service PsFTP (FEEE) »,
pas sur le nom : ce que la V3 met dans son advertisement n'a pas été observé,
et s'appuyer dessus aurait été une supposition. À resserrer une fois vu. Un
capteur H10 s'écarte de lui-même, il ne porte pas PsFTP.
3. **Le firmware plante sur requête malformée.** Les garde-fous couvrent les
formes connues ; ils ne prouvent pas qu'il n'en existe pas d'autres.
## 🔴 CE QUE L'ESSAI BLE A COÛTÉ (31/08) — à lire avant d'en retenter un
Après la tentative de connexion Bluetooth refusée par la montre
(« connexion impossible » à l'écran), **son interface USB a cessé d'exister** :
plus aucun `/dev/cu.usbmodem*`, et `system_profiler` ne listait plus rien —
alors que la montre chargeait normalement, et que c'était le même câble, le même
port et la même montre qu'une heure plus tôt.
**Les redémarrages n'ont rien changé.** Il a fallu une **réinitialisation** pour
que l'USB revienne.
⚠️ **Conséquence à assumer** : une tentative de connexion PsFTP refusée peut
désactiver durablement l'interface USB de la V3. Ce n'est pas une hypothèse,
c'est ce qui s'est produit. Le firmware ne se contente pas de refuser : il
dégrade son état.
**Ne pas retenter d'essai BLE sans nécessité**, et surtout pas juste avant une
sortie : le repli par câble n'est pas garanti disponible après coup. Si un essai
doit avoir lieu, écrire la séance PAR CÂBLE D'ABORD.
## Si la montre se bloque
Logo Polar puis écran noir. **Appui long sur OK, 10-15 s.** À défaut,
BACK + DOWN pendant 10 s. En dernier recours, réinitialisation d'usine par
FlowSync — les données déjà synchronisées dans Flow sont préservées.
## Après l'envoi
L'objectif est **éphémère** : une synchro Flow supprime ce qui est déposé à une
date qu'elle ignore (mesuré). C'est pour ça que l'envoi se fait juste avant de
sortir, et c'est pour ça que le Bluetooth était la condition — brancher la
montre au Mac cinq minutes avant de courir n'était pas un usage.
⚠️ Les cibles écrites sont des **numéros de zone**, pas des battements : la
montre les exécute selon les zones réglées dans Flow. Vérifiées alignées le
2026-08-17, à 1 bpm près sur la frontière Z2/Z3. La réponse du serveur porte les
bornes de `current_zones()` pour ce contrôle — les afficher avant l'envoi.